2、驅(qū)動2：滾筒采用食品級材料一次成型，自動感應(yīng)上料、電機控制滾筒轉(zhuǎn)動。噪音低，省電智能環(huán)保，加料方便更人性化。

 

　　3、驅(qū)動3：直振排料整體由輸送軌道及振動裝置組成。將整列好的吸頭平穩(wěn)的輸送到料盒上方落料裝置處，同時達(dá)到儲料功能又增加送料推力完成吸頭的定向傳送。使用配重結(jié)構(gòu)和控制器通過調(diào)節(jié)而達(dá)到高速、平穩(wěn)的定向傳送。

 

　　4、控制系統(tǒng)：松下微型可編程控制器(PLC控制系統(tǒng))，具有易修改、易維護(hù)，抗干擾能力強等功能。控制程序可變，具有良好柔性；采用面向過程語言，編程方便；功能完善；擴展靈活；系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試工作量少；可靠性高等特點。

 

　　5、10軸聯(lián)動：X軸1和Y軸2利用線性運動直線高定位在料盒上做準(zhǔn)準(zhǔn)整列動作；滾筒馬達(dá)軸3驅(qū)使?jié)L筒高效送料，使物料通過直振軸4快速定向傳送到下料軸，下料軸5通過光電感應(yīng)及運動控制器準(zhǔn)準(zhǔn)定位、實行圓弧聯(lián)動吸頭準(zhǔn)準(zhǔn)快速進(jìn)入料盒內(nèi)；受臺夾爪軸定位料盒保持料盒穩(wěn)定性。Z軸7與雙軸8聯(lián)動及前后軸9帶動料盒夾爪軸10進(jìn)行料盒自動搬運及開蓋和合蓋的自動功能、實現(xiàn)全自動落料與料盒自動搬運10盒裝的全過程。運動控制系統(tǒng)實行10軸聯(lián)動斷電記憶坐標(biāo)，直線圓弧多軸聯(lián)動，抗干擾，智能感應(yīng)光電系統(tǒng)、其品質(zhì)*、經(jīng)久耐用*國內(nèi)醫(yī)用行業(yè)實行機器人裝盒的空白，是目前先進(jìn)的工業(yè)控制應(yīng)用到醫(yī)療行業(yè)的技術(shù)革命成果之一。

 

　　6、操作畫面：采用人機觸摸屏控制，畫面制作優(yōu)美直觀，便于查看，并設(shè)置有人機觸控啟動、暫停、停止、復(fù)位等按鈕，作業(yè)故障文字提示功能，讓作業(yè)人員一目了然。高性能，采用400MHZ高速CPU，數(shù)據(jù)處理能力強，通訊傳輸速度快，多頁切換流暢。LED背光，無視窗面膜的新技術(shù)運用，觸控靈敏、方便易用，直接在軟件上可方便快捷完成。是當(dāng)前工業(yè)控制*進(jìn)的產(chǎn)品之一。

 

 

　　7、設(shè)備工作效率：2秒左右可自動排列1個吸頭。具有快速、穩(wěn)定、高效、便捷，故障率低，衛(wèi)生環(huán)保不需要人工看護(hù)，全程機器人自動識別，自動上下料，智能報警，一鍵維護(hù)的功能。

 

　　8、配置殺菌、消毒功能，選用優(yōu)質(zhì)的石英玻璃管，主要雜質(zhì)含量之和不超過50PPM254NM殺菌，紫外線穿透率高達(dá)90%以上，特制燈絲，電子粉加工技術(shù)，具有消毒、殺菌、凈化空氣、超長壽命。自動排列的同時進(jìn)行殺菌，節(jié)省消毒時間（系統(tǒng)內(nèi)可自由設(shè)定此功能的開關(guān)、具有記憶功能）。